城市道路路口作為城市交通的重要節點(diǎn),是影響整個(gè)城市交通的關(guān)鍵。對其進(jìn)行有效的控制、管理成為治理城市交通的核心問(wèn)題。電子警察系統作為城市路口交通管理系統的一部分,已經(jīng)成為治理路口交通的有效方式之一。目前,采用純視頻檢測與識別技術(shù)實(shí)現包含闖紅燈違法、不按規定車(chē)道行駛(包括直行車(chē)道左右拐、右拐車(chē)道直行、左拐車(chē)道直行、違法占用非機動(dòng)車(chē)道等)、逆向行駛、壓黃線(xiàn)等多種違法監測功能,以及測速、各類(lèi)闖禁令、高清全景監控等全功能的高清綜合違法監測系統已成為發(fā)展主流。
闖紅燈抓拍
對機動(dòng)車(chē)在信號控制的交叉路口和路段上違反紅燈相位禁止通行規定,越過(guò)停止線(xiàn)并繼續行駛的行為的“機動(dòng)車(chē)闖紅燈行為”進(jìn)行抓拍記錄,包括3張反映闖紅燈行為過(guò)程的圖片和過(guò)車(chē)數據信息,照片能夠滿(mǎn)足:
a)能反映機動(dòng)車(chē)未到達停止線(xiàn)的圖片,并能清晰辨別車(chē)輛類(lèi)型、交通信號燈紅燈、停止線(xiàn);
b)能反映機動(dòng)車(chē)已越過(guò)停止線(xiàn)的圖片,并能清晰辨別車(chē)輛類(lèi)型、號牌號碼、交通信號燈紅燈、停止線(xiàn);
c)能反映機動(dòng)車(chē)與b)圖片中機動(dòng)車(chē)向前位移的圖片,并能清晰辨別車(chē)輛類(lèi)型、交通信號燈紅燈、停止線(xiàn)。
闖禁令抓拍
系統可以有效抓拍闖禁令違法行駛機動(dòng)車(chē)輛,主要涉及禁止駛入、禁止通行、車(chē)種禁行、禁止掉頭、禁止車(chē)輛轉彎等駕駛行為。記錄機動(dòng)車(chē)的違法圖片至少包括三張全景圖片和一張號牌特寫(xiě)圖片,違法取證圖片至少兩張圖片全天候都可以清晰辨識機動(dòng)車(chē)全景概貌特征和號牌信息,同時(shí)還能夠清晰辨認行駛方向上的標志/標牌指示。
超速行為檢測
超速行為檢測采用區間車(chē)速、斷面地點(diǎn)車(chē)速兩種方式,以布設在路段處為主。采用區間測速技術(shù)取證機動(dòng)車(chē)超速違法行為的,其進(jìn)入和離開(kāi)監測點(diǎn)的機動(dòng)車(chē)圖片包含清晰辨認機動(dòng)車(chē)全景特征、號牌號碼、精確的時(shí)間和區間距離等信息,時(shí)間每24h至少校準一次。超速檢測記錄系統符合國家標準“GBT21255-2007機動(dòng)車(chē)測速儀”。
其他違法行為檢測
系統可以有效檢測抓拍非法占道、逆向行駛、非法滯留、非法變道、占用公交專(zhuān)用道等駕駛行為。記錄機動(dòng)車(chē)的違法圖片至少包括三張全景圖片和一張號牌特寫(xiě)圖片,違法取證圖片至少兩張圖片全天候都可以清晰辨識機動(dòng)車(chē)全景概貌特征和號牌信息,還能夠清晰辨認行駛方向上的標線(xiàn)標識指示或公交專(zhuān)用道及行駛時(shí)間等字樣的標牌或標線(xiàn)。主要抓拍類(lèi)型如下:
通過(guò)各種交通違法行為的抓拍記錄,規范駕駛員的駕駛行為,防止因違法駕駛行為帶來(lái)的交通事故,降低交通事故率,降低因交通事故帶來(lái)的人民群眾財產(chǎn)損失。
系統建成后將達成以下目標:
l 強化智能交通、科技強警意識,彰顯交警公正、標準執法形象
l 降低事故發(fā)生概率和公安干警勞動(dòng)強度,提高道路通過(guò)和利用能力以及交警工作效率
l 有效檢測和記錄各十字路口違章闖紅燈的車(chē)輛,及時(shí)矯正違法違章駕駛行為
l 及時(shí)通報路口,車(chē)流等相關(guān)交通信息
l 協(xié)助相關(guān)單位查究違法違章車(chē)輛和人員,并未偵查破案提供相關(guān)證據
l 對黑名單車(chē)輛進(jìn)行布控
電子警察建設前端主要由高清抓拍攝像機、信號燈檢測器、控制主機、交換機、光端機等設備組成,主要負責抓拍違法行為,并將違法過(guò)程照片和過(guò)車(chē)信息數據化,傳送至中心記錄、保存。
系統主要利用抓拍單元、補光單元、交換設備以及路口存儲轉發(fā)單元等功能單元完成抓拍、識別、存儲、轉發(fā)等一系列工作。電子警察前端子系統需要通過(guò)不同的抓拍環(huán)境采用不同的抓拍方式,從而可以提高抓拍的效果,避免因模式化的抓拍方式導致抓拍效果不佳。
多種視頻檢測技術(shù)
運動(dòng)目標檢測(軌跡跟蹤)算法也簡(jiǎn)稱(chēng)為“FIV算法”,是一種基于視頻監控系統的運動(dòng)目標檢測方法。這種算法主要包括:圖像預處理、運動(dòng)目標的檢測、運動(dòng)速度的求取。這種算法在幀差法的基礎之上,提取出運動(dòng)目標,并對其求取運動(dòng)速度。這種技術(shù)可以用于各類(lèi)圖像監控系統,用來(lái)檢測運動(dòng)目標,對于現實(shí)應用有重要意義。
運動(dòng)目標檢測與跟蹤一般包括目標檢測、特征提取、跟蹤等幾個(gè)階段。但這幾個(gè)階段并沒(méi)有固定的先后次序,下圖是多目標跟蹤的基本流程示意圖:
多目標跟蹤基本流程
內置車(chē)牌識別技術(shù)
高清嵌入式一體化攝像機,內置車(chē)牌識別功能。就是將傳統模式中后端服務(wù)器的車(chē)牌識別算法移植到前端相機中。采用動(dòng)態(tài)視頻識別技術(shù),實(shí)現對視頻流每一幀圖像進(jìn)行識別,從而達到增加識別比對次數,提高識別準確率的目的。
車(chē)輛牌照的識別主要是基于圖像分割和圖像識別理論,對含有車(chē)輛號牌的圖像進(jìn)行分析處理,從而確定牌照在圖像中的位置,并進(jìn)一步提取和識別出文本字符。
識別的具體步驟分為車(chē)牌定位、車(chē)牌提取、字符識別。在自然環(huán)境中,相機首先對采集到的視頻圖像進(jìn)行大范圍相關(guān)搜索,找到符合汽車(chē)牌照特征的若干區域作為候選區,然后對這些侯選區域做進(jìn)一步分析、評判,最后選定一個(gè)最佳的區域作為牌照區域,并將其從圖象中分割出來(lái)。